Krāsu gaismas signālu pirmo reizi parādījās Lielbritānijā 1920. Izņemot dažiem noņemamā datu signāliem (piemēram, estus) signāli tiek instalēti pastāvīgi vai uz laiku (piemēram, cehus bez brīdinājuma signāli). Pastāvīgi uzstādītam signāli tiek lietoti atsevišķi vai grupās un var būt fiksēta vai kustama, gaismas balstīta vai mehāniskās (semaforu). a signāls varētu noteikt, ja tas vienmēr rāda vienu un to pašu aspektu; to sauc par kustamu, ja tas spēj attēlot vismaz divos dažādos aspektos atbilst "par" un "off" pozīcijas attiecīgi ir signāls. Ar kādu signālu (piemēram, semaforu), norāde "off" varētu dot tikai roku, pārejot no "par" stāvokli.