Dartmouth pils uzbūvēta uz akmeņainas zemesrags, pie ieejas Dart estuārs, kas projektēti, lai aizsargātu ostas uz Dārtmūtu no ārvalstu kuģiem uzbrukuma šaurākajā daļā. Mazā fort tika uzcelta 1388 aizsargā dārgu akmens mešana mašīnas, kuras diapazons gandrīz uz šauru ostas ieejas. Starp 1481 1495 jauns tornis tika būvēta, lai uzstādītu Smagie ieroči, pirmais mērķis-built artilērijas tornis valstī. Šādu gadsimtiem ilgi kā varas un diapazona šautenes un citu ieroci, emplacements tika pievienoti pozīcijas, kas ļāva viņiem tēmē uz kuģiem, nu, pirms tie sasniedza šauru ostas ieejas pilī. , 19. Gs., bija samazinājies Dartmouth ir nozīme kā ostas un aizstāvības pie pils tika samazinātas, lai gan ne pilnībā jāatsakās. Pēdējo lielgabalu emplacements, būvēts un apkalpo pievienoja otrā pasaules kara laikā.